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2019-09-16 17:17 贵州-贵阳
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(1)OTC焊接机器人概述:该机器人本体与理论讲解中的ABB机器人本体类似,具有6个自由度,承载6kg,示教器与控制柜。在第6轴的法兰盘上安装焊枪末端执行器。该焊接系统为日本OTC公司的焊接系统,包括DM-500焊接电源、送丝机构、机器人水冷焊枪系统、丝盘架、电缆、气管等。(2)字体的焊接:设计需要焊接的文字,以“田”字为例。根据文字规划路径,路径先竖(路径1)后横(路径2)。示教器编写程序如下:程序编写完成后,点击“工位分配”,输入程序名,点击写入。然后将示教器的开关扭到自动,控制器扭到自动,按下启动按钮移动到安全位置等待机器人焊接完成。
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(1)OTC焊接机器人概述:该机器人本体与理论讲解中的ABB机器人本体类似,具有6个自由度,承载6kg,示教器与控制柜。在第6轴的法兰盘上安装焊枪末端执行器。该焊接系统为日本OTC公司的焊接系统,包括DM-500焊接电源、送丝机构、机器人水冷焊枪系统、丝盘架、电缆、气管等。(2)字体的焊接:设计需要焊接的文字,以“田”字为例。根据文字规划路径,路径先竖(路径1)后横(路径2)。示教器编写程序如下:程序编写完成后,点击“工位分配”,输入程序名,点击写入。然后将示教器的开关扭到自动,控制器扭到自动,按下启动按钮移动到安全位置等待机器人焊接完成。

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